Table of Contents
4.6
Programming Tips for Timers and Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.6.1 Specifying timer and counter setpoints indirectly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.6.2 Switch-off delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
4.6.3 ON- and OFF-Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19
4.6.4 Clock signal generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20
5
5.1
Applied Instructions Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1 Entering applied instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
5.2
Instructions for Moving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
5.2.1 Moving individual values with the MOV instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.2.2 Moving groups of bit devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
5.2.3 Moving blocks of data with the BMOV instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.2.4 Copying source devices to multiple destinations (FMOV). . . . . . . . . . . . . 5-12
5.2.5 Exchanging data with special function modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.3
Compare Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
5.3.1 The CMP instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
5.3.2 Comparisons within logic operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.4
Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
5.4.1 Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
5.4.2 Subtraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
5.4.3 Multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
5.4.4 Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
5.4.5 Combining math instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
6
6.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2
Available Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2.1 Modules for adding more digital inputs and outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2.2 Analog I/O modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2.3 Communications modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.2.4 Positioning modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.2.5 HMI control and display panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
FX Beginners Manual
Contents
VII
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