Summary of Contents for Robo Marine Indonesia GEOMAR
- Page 1 M A R I N E I N D O N E S I A Version 1.0 Rev A 2014 GEOMAR User Manual w w w . r o b o m a r i n e . c o m...
-
Page 2: Table Of Contents
Description ......................... 7 System Components ......................7 4.2.1 Geomar ........................7 4.2.2 Ground station......................8 4.2.3 Remote Control ......................8 Geomar Boat ........................9 4.3.1 Propulsion ........................ 10 4.3.2 Navigation System ....................10 4.3.3 Sonar ........................11 Remote Control ........................ 12 Ground Stasion ......................... - Page 3 U S E R G e o m a r M A N U A L Assembly & Instalation ..................... 22 Launch & Retrieval Geomar ..................... 22 Conducting a Range Test ....................22 Powering Up ........................23 Starting Up GM-Mon ......................24 Deploying Geomar......................
-
Page 4: Introduction
Geomar. Dokumentasi ini memberikan seluruh penjelasan yang diperlukan untuk mengoperasikan dan merawat Geomar. DOCUMENT ORGANIZATION Dokumentasi ditulis kedalam beberapa bab untuk memudahkan user dalam memahami Geomar sesuai dengan katagori tertentu. Katagori yang ada di dalam dokumentasi ini adalah sebagai berikut : ... -
Page 5: General Information
Kecepatan angin max : 1,5 m/s SPECIFICATIONS GEOMAR dilengkapi dengan dua buah thruster, GPS, dan reciever RTK positioning system. Sebagai sistem dengan survey grade yg siap pakai, Geomar dilengkapi dengan Seafloor Sytem Echologger ECS 400. Tabel 3.1 Geomar Specification... - Page 6 U S E R G e o m a r M A N U A L PERFORMANCE Speed Typical Survey 2 m/s (4 kts) Top Speed 10 m/s (5 kts) Battery Endurance Survey Speed 4 hours Top Speed 2 hours Battery Pack 6 pack LiPo 24 V REMOTE...
-
Page 7: Equipment Guide
Remote Control Ground Stasion SYSTEM COMPONENTS Berikut ini adalah daftar komponen yang disertakan dalam paket Geomar. Seluruh komponen ini diperlukan untuk dapat mengoperasikan Geomar. Penjelasan detail dari setiap komponen akan dijelaskan pada bab lain seperti yang ditunjukkan berikut ini. 4.2.1... -
Page 8: Ground Station
4.2.2 Ground station Surface Station adalah pusat kendali dan monitor Geomar. Pada surface station pilot melihat track boat data secara real time. Selain itu, berbagai data dari sensor-sensor pada boat Geomar seperti kecepatan, arah, kedalaman kolam atau danau, dan lain-lain, ditampilkan pada monitor ground station ini. -
Page 9: Geomar Boat
M A N U A L GEOMAR BOAT Boat Geomar digerakkan dengan dua buah thruster dan dikendalikan dari ground station. Boat Geomar dilengkapi dengan sensor depth sounder dan GPS sehingga Geomar mampu melakukan hydrographic survey sambil mengirim real time data melalui sistem transmisi data modem radio. -
Page 10: Propulsion
Control box merupakan embedded system yang dilengkapi dengan perangkat lunak GM-Nav. Control box berkomunikasi dengan GM-Mon di Ground station untuk mengatur pergerakan Geomar. Control box juga mengirimkan data sistem sensor serta koordinat posisi Geomar kepada GM-Mon secara real time. Konektor-konektor pada control box memiliki fungsi sebagai berikut : 1. -
Page 11: Navigation System
M A N U A L 4.3.3 Navigation System System navigasi pada boat Geomar tersusun dari GPS module dan reciever RTK module. Untuk menentukan lokasi dan heading boat, Geomar dilengkapi dengan Septentrio AsteRx2eH PRO. Septentrio AsteRx2eH PRO merupakan penerima arah GPS dan GLONASS yang memiliki dual-antenna serta dual frequensi. -
Page 12: Remote Control
U S E R G e o m a r M A N U A L REMOTE CONTROL Remote control digunakan untuk mengendalikan gerakan boat Geomar dan mengaktifkan fitur- fiturnya. Berikut ini adalah penjelasan tombol dan tuas-tuas pada remote control Futaba T10CAG... -
Page 13: Ground Stasion
GROUND STASION Ground station berfungsi sebagai pusat kendali, komunikasi dan pusat pengamatan Geomar. Ground station menampilkan data-data setiap sensor pada Geomar serta real time data jalur pergerakkan Geomar. Anatomi ground station dijelaskan pada gambar berikut. Pada gambar berikut tutup Battery telah dilepas. -
Page 14: Gm-Mon Guide
GM-Mon akan mengkomunikasikan perintah yang diberikan pada Geomar dan menerima feedback dari sistem sensor pada Geomar. GM-Mon terdiri dari Window Control, Menu Bar, Control Instruments, Geomar Track Window, Geomar Heading Status, dan Status Pane. Setiap bagian tersebut akan dibahas dengan lebih detail pada bagian berikut ini. -
Page 15: Menu Bar
U S E R G e o m a r M A N U A L MENU BAR Menu Bar merupakan sekumpulan menu yang terdiri dari menu File, Route dan USV. Menu Bar terletak di bawah program tittle. Penjelasan masing-masing menu dibahas lebih detail pada bagian-bagian berikut. ... - Page 16 G e o m a r M A N U A L Show NMEA Menampilkan NMEA Log window Set as home Menetapkan tampilan home pada Track Geomar window view Map Catalog Memunculkan Map Catalog window DOCUMENT VERSION 1.0 REV A 2014...
-
Page 17: Route
U S E R G e o m a r M A N U A L 5.3.2 Route Menu Route merupakan menu untuk mengatur rute perjalanan Geomar. Fungsi dari masing- masing menu adalah sebagai berikut. Name Function Save Route Menyimpan rute yang telah dibuat Load Route Mengambil rute yang telah disimpan untuk dipakai lagi. -
Page 18: Geomar Track Window
GEOMAR TRACK WINDOW Geomar Track Window merupakan window yang berfungsi untuk mengamati jalur pergerakan Geomar secara real time dan juga menentukan posisi-posisi waypoint Geomar. Geomar Track Window juga menampilkan peta daerah yang disurvey, penunjuk arah dan arah gerakan Geomar. Geomar Heading Peta Gambar 5.2 Geomar Track Window sebelum tersambung dengan boat Geomar... -
Page 19: Instruments
U S E R G e o m a r M A N U A L INSTRUMENTS Untuk mengendalikan Geomar, GM-Mon menampilkan berbagai status sensor dan instrument pengendali Geomar. Instrument pengendali digunakan untuk mengendalikan Geomar saat memasuki autopilot mode. Show... -
Page 20: Status Pane
G e o m a r M A N U A L STATUS PANE Status Pane merupakan sekumpulan informasi status yang diterima dari sistem sensor pada Geomar. Status Pane juga memiliki beberapa tombol perintah untuk memudahkan operator dalam mengakses perintah-perintah yang sering digunakan. Status daya... -
Page 21: Operation Guide
Panduan ini menjelaskan langkah-langkah untuk mengoperasikan Geomar. Selanjutnya, untuk dapat menggunakan dan mengoperasikan Geomar secara efektif user dianjurkan untuk membaca seluruh dokumentasi tentang Geomar. Pada pengoperasian Geomar ini terdapat beberapa beberapa topik yang harus dipahami dan dilaksanakan, yaitu : ... -
Page 22: Assembly & Instalation
M A N U A L ASSEMBLY & INSTALATION Geomar dirancang sebagai sistem dengan survey grade yang siap dipakai. Geomar dikirim dengan sambungan Battery yang dilepas serta antenna ground station yang dilipat. Pada bagian ini dijelaskan instruksi untuk menyiapkan Geomar sebelum dipakai. -
Page 23: Powering Up
JANGAN menjalankan Geomar jika “Power Down Mode” diaktifkan. Langkah melakukan 1. Dengan “Power Down Mode” aktif, operator remote control berjalan menjauh dari Geomar sambil mengopersikan throtle stick. Minta operator lain untuk mengawasi Geomar untuk mengkonfirmasi throtle masih menyala. Operator remote control harus bisa berjalan menjauhi Geomar sekitar 30-50 paces dari geomar tanpa kehilangan kendali. -
Page 24: Starting Up Gm-Mon
2. Sambungkan GM-Mon dengan Geomar dengan cara klik icon pada GM_Mon. 3. Jika GM-Mon tersambung dengan Geomar, makan akan muncul NMEA Windows seperti pada gambar berikut. GPGGA kosong dan bernilai 0 berarti belum ada feedback GPS dari Geomar. 4. Tunggu beberapa saat sampai feedback GPS muncul. -
Page 25: Deploying Geomar
Auto Speed Mode dan Autopilot Mode. Untuk lebih detailnya, setiap mode control tersebut dibahas pada bagian berikut. 6.8.1 Manual Mode Dengan kondisi normal powering up, remote control akan masuk pada “Manual Mode”. Pada “Manual Mode” pergerakan Geomar dikendalikan oleh remote control dengan detail fungsi stick control sebagai berikut. Control Stick Posisi Fungsi... -
Page 26: Autopilot Mode
6.8.3 Autopilot Mode Untuk mengaktifkan “Autospeed Mode” arahkan switch C ke bawah. Pada “Autopilot Mode” Geomar dikendalikan dengan waypoint yang ditentukan melaui GM-Mon dan remote control tidak akan berfungsi. Penentuan waypoint dilakukan dengan langkah-langkah berikut. Pada Atupilot Mode, remote control sebaiknya dimatikan untuk memperpanjang umur Battery. - Page 27 Geomar all in one berkurang dan semua lingkaran hijau/kuning akan menjadi lebih besar. Pada “Autopilot Mode” jika seluruh waypoint sudah selesai dieksekusi, maka Geomar akan kembali ke posisi HOME secara otomatis. SETTING ECHOSOUNDER Seafloor sytem Echologger ECS 400 memiliki pengaturan yang berbeda untuk rentang kedalaman yang berbeda.
-
Page 28: Maintenance Guide
6. Periksa tanda-tanda kebocoran pada hull boat Gemar setiap selesai pengoperasian. 7. Periksa cacat, retakan maupun deformasi pada hull boat Geomar setelah pengoperasian. Bila ditemukan, segera lakukan perbaikan pada pihak yg berkompetensi. DOCUMENT VERSION 1.0 REV A 2014...